車流量監(jiān)控中可以使用激光測距傳感器嗎?
2022-10-19
一般來說,大多數(shù)現(xiàn)有汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的
激光測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車在前或者在后形勢的目標(biāo)汽車之間的距離。
當(dāng)汽車間距小于預(yù)定安全距離時,汽車防碰撞系統(tǒng)對汽車進(jìn)行緊急剎車,或者對司機發(fā)出報警,或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距、汽車制動距離、響應(yīng)時間等對汽車行駛進(jìn)行即時的判斷和響應(yīng),可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用,其優(yōu)點更加明顯。
車流量監(jiān)控及車輪廓描畫,這種使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上,激光發(fā)射和接收垂直地面向下,對準(zhǔn)一條車道的中間位置,當(dāng)有車輛通行時,激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的相對改變值,進(jìn)而描繪出所測車的輪廓。
這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可,且要求激光測距速率比較高,一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了。
這對于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果,能夠區(qū)分各種車型,對車身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個點。對車流限高,限長,車輛分型等都能實時分辨,并能快速輸出結(jié)果。
在沒有車輛到來時,傳感器測出的是一個距離常量,也就是傳感器到地的距離,當(dāng)有車輛從激光測距傳感器下面經(jīng)過時,距離值改變,當(dāng)距離值再次回到常量就認(rèn)為有一輛車通過,根據(jù)這種方式我們可以對通過一些路段的車流量進(jìn)行監(jiān)控。
現(xiàn)在常用的方法是對一段時間內(nèi)的車流進(jìn)行統(tǒng)計平均的方法,帶有很大的估計成分,而視頻統(tǒng)計的方法還有很多現(xiàn)實應(yīng)用的困難,因此,激光測距統(tǒng)計方法為車流量統(tǒng)計提供了一種可行的方案。
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